Physical AI 연구원
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- 회사개요 : 온프레미스 AI 기업
- 경력레벨 : Senior
- 급여수준 : 협의
- 교육수준 : 학사, 석사/MBA, 박사
- 모집기간 : 채용시까지
포지션 개요
드론 임무 자동화와 관련된 시각 인지, 추론, 항법, 실환경 적용 기술을 연구·개발하는 역할입니다.
특히 Non-GPS 환경에서의 드론 항법/인지/판단 문제에 관심 있거나 경험이 있는 후보자를 우선적으로 찾고 있습니다.
주요 업무
드론 기반 Physical AI/비전 AI 연구개발
시각 인지 및 환경 이해 기반 추론 시스템 개발
드론 임무 자동화 관련 인지·판단 로직 개발
비전 기반 또는 센서 기반 항법/상태추정/환경인지 관련 연구
실환경 데이터 기반 모델 성능 개선 및 검증
필요 시 SLAM, 항법, PX4/MAVLink 관련 기술 연계 개발
필요 역량
물리학/공학 기반 문제정의 및 실험 설계 역량
컴퓨터비전, 로보틱스, 자율주행, 드론, 센서융합 중 하나 이상의 강점
실환경 데이터를 다루며 모델/알고리즘을 개선한 경험
연구와 구현을 함께 수행할 수 있는 역량
우대 사항
Non-GPS 드론 항법 개발 경험
박사학위 보유자
비전 관련 연구 경험
SLAM, Visual Odometry, Sensor Fusion, Kalman Filter 이해 또는 개발 경험
PX4, MAVLink, 자율주행, 로보틱스 관련 경험
국제학회 논문 게재 또는 제출 경험
실환경 드론/로봇 검증 경험
로보틱스/자율주행/드론/비전랩 박사 또는 박사급 연구원
드론 항법, 비전 기반 위치추정, 환경인지 연구 경험자
산업 현장 적용형 AI/로봇 문제를 다뤄본 연구자
Non-GPS 드론 항법 개발 경험자 우대
박사학위자 우대
비전 관련 리서치 경험자 우대